Versione 2.0

 - Aggiunti i comandi per il braccio tramite il modulo arm_udp
 - Modificati i led di stato
 - Eliminata la funzione segway_message_handle non più utilizzata
 - Introdotti differenti tempi di aggiornamento per il segway e per il braccio
 - Ora anche le scritture su udp sono gestite dalla funzione select