ein rote Stelle und ästhetische Kleinigkeiten

- rote Stelle in der Bemerkung vor Satz 2.7 entfernt
- Änderungen zur Lesbarkeit (hauptsächlich Spacing von Gleichungen)
- in allen Bildern sind Punkte nun massive Kreise, keine schwarzen
Kreise mit weißem Inneren mehr. Wir können das ändern, allerdings
sollten alle Bilder dann einheitlich sein.