car simulation started
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
sim: auto fährt :)
sim: auto fährt und lässt sich steuern!!
sim: clean up
sim: text :)
sim: esc -> reset, spacebar -> motor off
sim: allow camera move/zoom
sim: very simple map
raspi: vorarbeit fuer simulation
raspi: schnittstelle zur simulation sollte funktionieren
sim: sensor angefangen
raspi: connect zur simulation
sim: simple 3d scanner works
sim: tcpserver
Merge remote-tracking branch 'rainer/master'
tcpserver integriert
sim: laserscanner optimiert
sim: switch between user-controlled and tcp-controlled car
merge