補充Enemy's Public Methods; MyNavigation, WeaponDetector小修

1.Enemy：
補完public methods，public getters,setters

2. MyNavigation
增加isStarted, isReached
改變到達終點的行為(刪除物件 -> isReahed = true)

3.WeaponDetector:
最近距離比較標準由距離改為距離的平方(減少運算量)