make install時にPREFIXで指定されたパスにインストールされない

PREFIXを変更してmake installを実行した際にPREFIXを無視してインストールしています．

```
$ head -5 Makefile
# Makefile for yrmcds
# Prerequisites: gcc 4.8+ or clang 3.3+

PREFIX = /tmp/
DEFAULT_CONFIG = $(PREFIX)/etc/yrmcds.conf

$ make install
cp etc/upstart /etc/init/yrmcds.conf
cp: cannot create regular file '/etc/init/yrmcds.conf': Permission denied
make: *** [install] Error 1
```

installの際に$(PREFIX)を考慮してインストールするように修正しました．