Correctifs mineurs de la tâche forwarding pour appeler la tâche print. Maintenant on avertit avec un sémaphore la tâche print qu'un printRequest est prêt. Le printRequest est maintenant une variable globale.

Nouvelles priorités des tâches pour que la priorités des mutexs soit correctes.

Enlève le mutex et la mailbox inutiles (packetMbox et MutexBadCrc).

Nouvelle façon de vérifier les crcs dans TaskComputing.

Change les OSTaskDelReq par des OSTaskDel dans _DeleteTask().

Par: olmoua