Ajout d'une méthode pour vider la liste d'un seul coup.

Modification de la procédure d'arrêt d'urgence pour l'intégrer.
Signed-off-by: icule <guillaume.serriere@esial.net>
Correction d'une erreur.
Signed-off-by: icule <guillaume.serriere@esial.net>
Réindentation avec astyle
(cherry picked from commit a4ed1c7c6efe78c52e44281f5e708baf7c44a7e6)
Merge branch 'master' into reglages_gros_robot_fun

Conflicts:
	asserv/config/config.cpp
	asserv/main/Main.cpp