Añadido codigo base de la clase fractal
Merge branch 'master' into garoe

Conflicts:
	drawingRobot/src/polygon.hpp
Corregido recorrido del bucle de fractales.
Calculo basico de como se han de insertar los
vertices en el fractal, lo mismo esta todo mal
Merge branch 'master' into garoe
Fractales: Añadido codigo para calcular la posicion
del vertice intermedio en la creacion del fractal
Fractal, añadido metodo setVertices
Arreglado errores en el anterior commit
Añadido el vertice final a los fractales para que se cierre el triangulo base
Modificado el codigo de addVertex en fractal para usar
indices en lugar de iteradores
Corregido bucle de division de vertices en fractales
Terminada funcion AddVertex para fractales
CopyToCore ahora borra los vectores coreVertices y
transCoreVertices antes de copiar los valores
Añadidos getters y setters para divisions en fractales.
El codigo para dividir no funciona
Correccion de errores en el codigo de dividir para
fractales, ya funciona con una division
Minor
Añadida variable normalFactor que define en cada iteracion
cuanto afecta la normal al nuevo vertice en el fractal