BUGFIX: Solucionado el problema del Battery.update() que no se llamaba

  Una vez se quitaba la bateria del robot, el método update() de la
  bateria ya no se llamaba mas.

  Eso era debido a que cuando se hacia un removeChild se decia que
  queríamos hacer un cleanUp lo cual ademas de liberar la memoria
  necesaria *CANCELA* todas las acciones y llamadas pdtes.

    this.removeChild( battery , true );

  en este caso debe ser

    this.removeChild( battery , false );

  Efectos laterales:

    Ahora la pila cuando esta en el suelo se sigue descargando. En el
    próximo commit arreglaré esto.

-- Alex