Biblioteca SPI adicionada para teste com DuinOS (AVR)
Pastas para plataforma e core renomeado para se aproximar mais ainda do
original e dos conceitos que as identificam.
função yeld() ajustada para ser uma macro que é um alias para nextTask()
task setup teve o stacksize aumentado.
Para o arduino o mais adequado é o modelo 2 do Head (alocação e
desalocação) de memória, principalmente para quem usa a função delete.
Portanto movi os demais arquivos heap_1.c, heap_3.c, heap_4.c, para a
pasta libraries/DuinOS/MemMang/ a título de backup.
Melhoria na estrutura do arquivo de configuração,
Permitindo agora que se possa usar diversos arquivos um para cada modelo
de ATMega.