Software design teil hingefügt
Merge remote-tracking branch 'rainer/master'
Merge remote-tracking branches 'christian/master' and 'wenwen/master'
servoboard zone fix
servoboard - 7805 integration
servoboard firmware angefangen
servoboard firmware: twi protocol
servoboard: firmware nahezu fertig
servoboard: firmware: fixme comment
servoboard: firmware zeuch
servoboard: firmware: protocol description
servoboard: firmware: ledfix, documentation, ...
servoboard: firmware: code aufgeräumt linked nicht mehr :(
servoboard:firmware: solved linking problem
servoboard: firmware: fixed all warnings
twi: statemachine aufgeraumt