- Solucionado error de merge por el que se borraba la GUI durante la ejecución del programa (descubridor: Garoe).
- Solucionado error por el que se salvaba en un fichero el dibujo con los vértices originales en vez de con los vértices transformados.
Movida macro para no usar xml
- Añadido botón en la GUI para borrar el polígono actual.
Merge branch 'master' into moises
- Comentado el código de la clase Polygon.
- Se ha cambiado el nombre del método Polygon::addVertex( const float& x, const float& y ) a Polygon::addVertexFromPixel. El nombre se ha cambiado en aras de una mayor claridad.
- (COMPLETAR) Se ha añadido a la clase Polygon  un atributo enumerado "robotDrawingErrors" para indicar cuándo el polígono en cuestión puede ser dibujado o no por el robot.
- Corregidos errores menores del commit anterior.