R-DDS y modificaciones a la estructura de R-DS

Separo las funciones de prueba de los jacobianos. Adapte el R-DS para
recibir el jacobiano. Empiezo con el R-DDS. El metodo de descenso
parece estar bien, falta hacer pruebas sobre otros modelos.
RDDS y nombres

Cambie los nombres de DSR a RDS y agrego el RDDS