Timeout gedrag in Approachball aangepas, deze bleef hangen wanneer de bal niet meer gezien werd.
Aangepast zodat de Nao goed naar beneden kijkt en ook de bal beneden kan vinden. Code is nogal dirty, veel herhaling etc moet nog opgeschoont worden.
Restart time in soccer_1.py verlaagt zodat deze sneller herstart
In nao.py is look_horizontal verandert.