Добавил режим свободноориентирующейся носовой опоры. Вроде без ошибок, тестировал на своем Ан-24 подобный модуль. Ошибка может быть при отключенной гидросистеме и включенно режиме свободной стойки, а может и не будет, не проверял , не реализовал данный момент.