物体存在確率を修正中
とりあえず、物体を見つけたら把持できるようになった
しかし、スタート点に戻った後、もう一回実験をやろうとすると、上手くいかなかった。

一回物体を見つけた後、物体存在確率にばらつきが出て、事後確率が小さくなり、エントロピーが大きくなってしまった。