Versione 2.2

    - Introdotto l'algoritmo per il riconoscimento di un motore malfunzionante. In caso di mancata risposta
       un eventuale movimento automatico viene bloccato e si passa nella modalità scelta con il joystick.
       Questo consente di comandare il veicolo anche con il braccio rotto.

    - Perfezionata la generazione dei messaggi gps dai dati odometrici.

    - Implementate le stringhe nmea per il dispositivo Airmar completando la libreria già presente

    - Aggiunta la funzione segway_convert_param_message per la conversione della struttura segway_info in un
      array da poter inviare come se il messaggio avesse origine dal segway stesso.

    - Corretti alcuni errori in segway_server

    - Corretta l'acquisizione dei messaggi dal braccio robotico nel main.c della Centrale_di_Controllo

    - Implementato il riconoscimento dei messaggi provenienti dalla pinza

    - Corretto l'algoritmo per l'emulazione del braccio