Añadido codigo para que el servidor sea ejecutado por demanda y no por espera activa,
da segfault, arreglar
Corregido segfault del commit anterior
Limpieza de codigo
Añadidas funciones wait y release para que quede el codigo mas limpio
Modificados metodos wait y release para ejecutar _Exit cuando se produce un error
Añadido codigo para rellenar de negro los bordes no dibujables de la pizarra
Encapsulado el codigo que dibuja los bordes en un metodo
Añadido para que los vertices que se la pasan a la clase
server sean los transformados y no los originales
Merge branch 'master' of github.com:neochuky/dgc_practica2

Conflicts:
	drawingRobot/src/server.cpp
	drawingRobot/src/testApp.h
Merge branch 'moises'

- CORREGIR: DA FALLO DE SEGMENTACIÓN AL CREAR UN POLÍGONO Y DIBUJARLO EN EL SERVIDOR.

Conflicts:
	drawingRobot/src/server.cpp
	drawingRobot/src/testApp.cpp
	drawingRobot/src/testApp.h
Merge branch 'master' of github.com:neochuky/dgc_practica2

Conflicts:
	drawingRobot/src/polygon.cpp