Vytvorený ukážkový modul

- modul sa pripojí na socket klientskej aplikácie, odkomunikuje si
potrebné informácie a urobí nejaké zmeny v zdieľanej pamäti
  - požiadavka na pripojenie na robota, prijatie odpovede od klientskej
aplikácie (vráti identifikátor spojenia)
  - požiadavka na meno zdieľanej pamäte, prijatie odpovede od klientskej
aplikácie
  - požiadavka na meno mutexu na ochranu integrity zdieľanej pamäte,
prijatie odpovede od klientskej aplikácie
  - otvorenie mutexu a zdieľanej pamäte (na základe informácií od
klientskej aplikácie)
  - načítanie a zobrazenie mena robota a hodnoty energie v batérii (zo
zdieľanej pamäte)
  - zapísanie hodnôt do zdieľanej pamäte (pohyb hlavy doľava a doprava)
  - požiadavka na odpojenie modulu z robota (momentálne sa hneď vykoná
aj odpojenie klientskej aplikácie z robota)
  
 - modul neobsahuje žiadne ošetrenia ak socket neexistuje, príde chybná
hodnota od klientskej aplikácie...
 - v module je možné nastaviť, že na ktorý port socketu (klientskej
aplikácie) sa bude pripájať