pequeños ajustes

Para poder parametrizar la altura de impresión
nuevo tensor Y

Reforzado para mejorar el esfuerzo que puede soportar
doc

Agregados comentarios al código a modo de docuemtnación para que
cualquiera pueda entenderlo y así ser más fácil la modificación
2D print

proyecciones 2D de las piezas de fijación de las barras Y y Z para
imprimirlas en papel y poder montarlas con exactitud.