Implement Action#moveFront() and Action#rotate()

挙動を制御するClassとしてActionクラスを定義。
また、シミュレータ用にVirtualActionクラスを実装。

今回実装したのは以下の機能。

* VirtualAction#moveFront() … Robotを直進させる関数
* VirtualAction#rotate() … Robotを回転させる関数