remove unnecessary projects
adding two new projects
success fot one train

1.解决空指针异常
2.更换超声波传感器导致的状态机异常
3.更新火车的马达控制代码
4.修复换轨道命令的执行
fixing small bugs

1.Exit命令发送后,火车停止
2.火车在车站停止一会
adding new functions

1.增加颜色传感器识别是哪一辆火车进站（黄色和蓝色）
2.增加了火车进站后减速功能
3.增加了火车出站的加速
changing data transmitting

1.更新了NXT上传感器用蓝牙传送数据的方式
2.未考虑传感器数据失效的情况
3.未考虑火车或者站台失效的情况