Un seul à la fois sur un croisement 

modePatrouille initialisé par le constructeur (gros distrait, va !)
Croisement :
	gererCirculation()
	quitterCroisement()
	voitureCourante
	
Voiture :
	setPeutBouger()
	modif du run()
	modif de receivedFrame()
Notes :
	Si la voiture prioritaire, en train de passer, voit que sa voie passe
au rouge, elle s'arrete jusqu'a ce que ça repasse au vert, même si tout
le monde attend qu'elle soit passée
	ça fonctionne ! J'ai fait un test avec 2 voitures sur chaque voie
reliée au centre, les 8 voitures cherchant à y passer, et ça roule !