- Añadido botón en la GUI para borrar el polígono actual.
Merge branch 'master' into moises
- Comentado el código de la clase Polygon.
- Se ha cambiado el nombre del método Polygon::addVertex( const float& x, const float& y ) a Polygon::addVertexFromPixel. El nombre se ha cambiado en aras de una mayor claridad.
- (COMPLETAR) Se ha añadido a la clase Polygon  un atributo enumerado "robotDrawingErrors" para indicar cuándo el polígono en cuestión puede ser dibujado o no por el robot.
- Corregidos errores menores del commit anterior.
- Añadidos comentarios a clases Polygon y testApp.
- Ahora los polígonos que caen fuera del panel de renderizado se muestran en rojo, avisando al usuario de que el robot no podrá dibujarlos.
- (COMPLETAR) Añadido un botón para enviar el dibujo actual al servidor.