lib/rpc.py: closed by peer

bug: serve中にコネクションが切れるとno-waitのループになる.
fix: コネクションが切れたらループを抜けてソケットを閉じる.
rpc sample

base/rpc_manager.py: base app of rpc manager
base/rpc_endpoint.py: base app of rpc endpoint
services/vrrp/rpc_manager.py: VRRP RPC manager
services/vrrp/rpc_endpoint.py: VRRP RPC endpoint