修改异常管理器，当发生异常时，不再使用系统默认的处理器处理，而是直接杀死进程，退出虚拟机
优化相机管理器中关于释放的部分
优化对焦的频率为每3秒一次，因为太快的话在低配置的机器上会很卡，
优化条码扫描器布局文件的名称