fixes rápidos.
* agrego una flag cuando se crea el cuerpo para preguntar si aplica gravedad al cuerpo o no. (antes se aplicaba solo aceleración al mismo)
* refactor del World.cs para que no acceda a los modifiers.
* corrección de todos los prototipos con la nueva definición de gravedad (se puede observar que aplicando gravedad a cuerpos de diferente masa los mismos caen y al mismo tiempo, esto antes estaba mal y de diferente masa caían a diferente velocidad.)