Versione 2.1

- aggiunta pinza nei comandi arm
- corretta la gestione delle richieste ai motori
- aggiunte funzioni per la gestione del gps
- aggiunte funzionalità al segway_server. Ora può interpretare i comandi e
  restituire un feedback coerente
- modificata la configurazione power_detect per funzionare con la beaglebone white