ajout projet / eclipse
fonction non utilisee
parametrage simulation
projet / eclipse
reactivite
ne plus envoyer la position sur le CAN
fonctions CAN et separation QEMU et robot_interface
traces can - reduction emprunte memoire
moteurs en CANOpen et menage / CAN
menage
mise a jour des outils
carte discovery
configuration canopen
conf et sync
can - mode faulhaber
discovery - FPU
discovery - test freertos 7.4.2
attente active - options de compil pour avoir le bon compte
gestion du temps / discovery
stats runtime et surcharge malloc et compagnie