Versione 2.5

  - Aggiunte le funzioni per la gestione del laser range finder SICK lms511
  - Riviste le funzioni per in socket_tcp per la comunicazione tramite protocollo
    tcp
  - Modificati i valori di soglia in rover_rtb.h
  - Corretta la funzione RTB_internal_clean_cache che scriveva fuori dall'array
  - Modificata la funzione RTB_update. Ora le velocità negative vengono ignorate
    solo in fase di registrazione. In più la funzione avverte quando il punto
    passato è stato memorizzato dall'algoritmo di registrazione
  - Aggiunta alla struttura RTB_status in rover_service.h la variabile
    distance_from_start
  - Corretta la funzione gps_generate in gps_generate.c. Ora le variabili interne
    x ed y sono relative all'ultimo punto, mentre logitude_last e latitude_last sono
    assolute. Questo consente di resettare le posizioni tramite la funzione gps_generate_init
    semplicemente sovrascrivendo queste ultime due.
  - Modificate le velocità del veicolo in segway_udp_v2.c