Ajout d'une première base de connaissance.
Ajout d'un premier comportement par default (reconnaissance de la base principale).
BUG A RESOUDRE : Lorsqu'une entité envoie un message, elle ne reçoie pas elle même l'information (et ne l'ajoute donc pas à la base de connaissance)
=> exemple : la base principale ne reçoie pas l'information qu'elle est la base principale