seesaw fix
nullpointer weg
changed location of buildxml for Koen
minor bug fixes and changes
Merge branch 'master' of https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen
fix infrarood-detectie bij verticale wippen
robotinfraredbeamer weggedaan
don't remember sorry
Merge branch 'master' of https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen
fixed team communication
gezorgd dat er geen muur wordt gezet als er een robot gedetecteerd wordt
ook al heeft de echte robot een muur gezien