h264のデータをmpegtsコンテナにいれてみたいので、実際のデータがどうなっているか解析してみた。
sps + pps + idrがkeyframe扱い
sliceがinnerFrame扱いになっているみたいですね。
時間の概念もflvやmp4ならきちんと元データがとれると思うので、変換可能な気がしてきた。

ま、実装はぼちぼちやってみよう・・・