merging
Aggiunto ARToolkit
Aggiunti files necessari per ARToolkit
Revert del featuregetter
Aggiunto l'author.h al gitignore
Merge branch 'master' of ssh://plasma.iig.uni-freiburg.de:5555/home/git/myrepo
inseriti i metodi per definire la rotazione di quadrilateri e triangoli