修复空闲可写的情况下CPU占用100%的bug
修复客户端退出时服务端崩溃的bug

重现步骤：
1.启动一个客户端并连接到服务端
2.再启动一个客户端并连接到服务端
3.退出第一个客户端
4.退出第二个客户端
5.服务端崩溃
将客户端发送过来的版本号和命令输出到stderr
增加两个用于简化启动服务端和客户端过程的脚本