Nova biblioteca, muitas alterações ;)
Correção do problema do ponteiro.
Função rotate para ângulo relativo. A função rotate original foi
renomeada para 'rotateAbs'.
Atualização das funções:  correções nas funções de girar; 'andarAteh'
renomeada para 'andar'; 'rotateAbs' renomeada para 'headTo'; 'rotate'
renomeada para 'turn'.
Adicionado o sketch para o radio do PC.
Correção na função turn.
Modificação da função girar (turn), agora funcionando igual à simulação,
mas não foi testado. Removi os exemplos não utilizados.
Merge branch 'mirf' into highLevelFunctions

Conflicts:
	SerialConnection.cpp
	examples/EchoRadioRobot/EchoRadioRobot.ino
	examples/RadioDesktop/RadioDesktop.ino
	examples/RoboF/RoboF.ino
Limpeza!
Atualizacao da documentacao.