Merge pull request #8 from lesky/master

Algorytgmus aktuallisiert
Merge pull request #9 from lesky/PWM

kleine Aktuallisierung
PWM Aktuallisiert

- zweiten PWM-Block entfernt
- LED Modul implementiert
- Drehrichtungsumkegr
Merge pull request #11 from lesky/PWM

Algorythmus Aktuallisiert
Parameter Berechnen

-Parameter Berechnen programmiert
Merge pull request #12 from lesky/Algorythmus

Algorythmus