refactoring Pathfinder

metody pro hledani jsou nyni staticke, nelze ziskat instanci Pathfinderu
proc:
v promennych Pathfinder se uchovavaji jenom mezivysledky pri hledani
cesty - pokud chceme hledat novou cestu, tak se stejne premazou.
instance Pathfinder jsou jednorazove, takze neni duvod si je nekde
ukladat

navic mi prijde
Pathfinder.findRouteBetween(...);
cistejsi nez
Pathfinder finder = new Pathfinder(...);
finder.findRouteBetween(...);