Drobne zmeny
Merge branch 'master' of https://github.com/klaxalk/multirotor-control-board
Oprava chyby v controllers.c
Aktualizace návodu - logování dat, předletová příprava, Gumstix.
přidána naměřená data
Bug fix posilani kanalu AUX3 az AUX5 z RC
Odebrány konstanty z nastavení regulátorů
Matlab funkce na čištění dat + gitignore
Altitude regulator with estimation