Implementazione parziale della comunicazione

Implementati i metodi di gestione seriale a basso livello tramite
interrupt e la parte relativa al protocollo per l'interpretazione dei
pacchetti.
Ho fatto dei test con il simulatore, che mi ha permesso di sistemare
diverse sviste. Mancano alcune cose come un buffer sulla ricezione e la
gestione del pacchetto in caso di eventuali errori a basso livello.