Modification de la maniere dont une termite suis une trace de pheromones.
Au lieux d'interdire les deplacements en dehors de la trace, la termite suis point a point les points de la trace.
Cela permet egalement de suivre la trace dans un sens (sens pas pris en compte dans le code pour le moment)
Corrections de bug et affinage du suivis des taces de pheromones.
Attention: Ce commit contient beaucoup de code de test et de debugging.
TODO: Affiner la trace de pheromone pour eviter des aller-retour si elle a ete trace ainsi par la termite
TODO: La termite semble des fois un peu skyzophrénique dans ses choix de déplacements lorsque elle suit une trace: essayer de faire en sorte que ce soit plus fuilde.
Modification de façon a ce que les termites travaillant a la recherche de nourriture utilise toujours les voies de pheromones existantes.
Merge branch 'master' of https://github.com/buxx/simtermites