Poligon, modificados para que las y crezcan hacia arriba.
TestApp añadido para que el brick se mueva cuando se pulsa
el boton secundario
Añadido escalado de la pizarra al bot. La funcion de dibujo no
va bien
Añadidas funciones de depuracion
Modificado moveForNexPoint para calcular el angulo usando el producto escalar. Por fin funciona bien todo