CNC weg
potstatus neu
Mitte_Array neu
ADC0 als Eingang
timer1 neu: Bestimmung der Kanal-PPM-dauer (compA) und der Impulsdauer des Kurzen Kanalimpulses (compB)
potstatus in timer2 ovf gesetzt. Löst Impulsspaket aus. In Größeren Abständen auch Messung der Batteriespannung
Funktion setMitte neu: Liest die Pot-werte bei Ruhe

senden der Pot-Werte an USB-Host neu

Digitales Filter fuer PotWerte
calc.c neues file