change template method name
action の parameter 補完に assert, assertex を追加
actionloader, actionparams, actionsetting の関係がごちゃごちゃしてたので整理

actionsetting は与えられた yaml のオブジェクトを使いやすい形で持つだけで、actionparams が preset からの展開などを担当する
終了時に経過時間をミリ秒まで表示するように変更