Реорганизация модели

1. Перенесены свойства значений сил двигателей с объекта аппарата на
соответствующие двигатели

2. Свойства двигателей перенесы из программы в модель

3. Для каждого двигателя создана своя функция установки силы, взамен
передачи имени двигателя как параметра