修改叠空托盘排序，与叠垛数量以货位存量 除5 ，再乘2；
修改叠空托盘查询时，检查货位是否可用；
整理 TaskService 代码 ；
整理 TaskService 代码 ；
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/thok-sw/mdj' into mdj