Classe implémentant une case d'un tableau de PathFinding comportant sa position dans le tableau et sa distance à la zone
Ajout d'une file pour le traitement du PathFinding
implémentation du PathFinding dans la classe Map et modification des map.txt pour les tests (Remarque : cet algo ne fonctionne pas avec de grosses maps, le temps de traitement devient extremement long)
changement de l'algo de PathFinding, il n'est plus appelé dans une fonction à part.