いつもの牛のヤツだけでビルド・転送とかができるようになった。

チュートリアルレベルだと、都度 Makefile を作成するのが面倒な気がするけど。
参考にしたのは以下のURL
http://boronology.blogspot.jp/2012/05/linuxarduino.html
http://horimislime.hateblo.jp/entry/2013/03/10/235024

Ubuntu で実行するので、 apt-get で arduino 関連のパッケージをインストールした。

sudo apt-get -y install arduino arduino-core arduino-mk