Второй

АЦП работает, но без прерывания. Измеряется кислород и поток.
Автоподстройка коеффициента датчика кислорода (код 3) и загрузка
характеристик ДОРВ через модбас. В модбасе ошибки таймаута, возможно,
длительный обработчик таймера.