Lo unico que funciona para que el tio no flote al ser impactado por cohetes (kinematics) es anyadirle el avatarController que te simula la gravedad. Lo unico potable es que la gravedad te tire en un tick mas de lo que te tira hacia arriba el cohete y por eso tocas suelo, o lo mismo ocurre cuando el controller no esta tocando suelo, vete a saber