Ændrede sensormotoren fra nxtmotor til mcnxtmotor
Fjernede pollinterval, og alt var vel !
Så pas på med pollinterval før motorcontrol er startet !
Merge branch 'master' of https://github.com/deaddog/sw505-code
Ændrede i mindsqualls source: tilføje public getter til en exception type i NxtExceptions.cs
Ændrede lille startbogstav i public property til stort startbogstav (no biggie)
Tilføjet projektet(laget) RobotCommunicationInterface, til at udføre kommandoer og modtage beskeder til/fra NXT'en
Ændrede i MSQRobot.cs så den bruger laget til at sende "goto" beskeden via laget
Tilføjet test funktion der lægger en besked i mailbox, for at teste mailbox checker i MSq
Fixed conflict i MotorControl22.nxc