GRS80とWGS80の定数を追加した
数学ユーティリティ関数を utils.cpp に集約

fmod2p と actan を utils.cpp に実装した。
orbit::actan と orbit::fmod2p を廃止

utils.cpp の actan と fmod2p で置き換えた。
測地系と地心直交座標系の変換を修正

 - 準拠楕円のパラメータを、赤道半径と扁平率で与えるようにした。
   (これまでは、赤道半径と極半径)
 - 直交座標でXが負になるときに、測地系への変換のバグを解消した。
   (atanの値域の問題)
 - グリニッジ恒星時を1日以上の桁も消さないようにした。
   修正ユリウス通日ベースで定義どおり出す。