Einbau der Roboterarm-Bewegung

Roboterarm kann nur durch klick an eine beliebige Stelle dorthin fahren.
Umstrukturierung der PaintRobot-Funktion, da der Roboterarm anders
gezeichnet werden muss. (Nachholbedarf, da es eventuell einfacher geht)
Abändern der Definitionen für die Punkte des Roboterarms (Nachholbedarf,
da der Roboterarm nicht seine eigentlichen Maße hat)