Sinon Jacob, je viens de me rendre compte qu'il y avait un problème avec le myInfo. En effet, on envoyait toujours le même avec des coordonnées non mises à jour.

J'ai donc enlevé le myInfo et rajouté juste RPSInfo(null, null, coordinates, 0) à chaque appel dans le scheduler. Par contre il reste toujours a mettre node, systemInfo et ping.