update pom
update gitignore
CS-243 .. remove pandatopicinfo
CS-302 .. fix test errors
CS-302 .. add publishonly and subscribeonly test
CS-332 .. fix bug
CS-388 .. add multicastGroupLength field before multicast group in gap
request message
CS-388 Fixed RETRANSMISSION_REQUEST_HEADER_SIZE from 15 to 13
CS-286 .. rename test classes
CS-286 .. update readme