Motor control manueel aan/uit vooruit.achteruit

aan/uit wordt gelezen door A1, als er 5v krijgt de driver een signaal
tussen 0 & 250 (nu 50)
voor.achter wordt gelezen door A1, 0v is direct 1 (voor of achteruit
hangt af van hoe de motor aangesloten is op de driver), +5v is direct 2,
dus andere kant