Fixed g:openbrowser_browser_commands's default value

`g:openbrowser_open_commands` が廃止され `g:openbrowser_browser_commands` が導入されてから，変数の値もコマンドのリストから`name` と `args` をキーに持つ辞書のリストに変更されたようですが，ドキュメントのほうが古いままだったので修正しました．