방향좌표 이상했던것 + 출력부분 보기 쉽게 수정.

출력을 반대로 하여 보기 힘들었던것 + Y축 기준으로 반대로 돌던것 수정함.
++ 앞으로 클래스 분화할 예정... 지금은 힘들다.