free location logica

De eerste stap naar een slimmere vogel. De vogel kent nu de zwerm (zie
vogel.init). Aan de zwerm kan gevraagd worden of het wiskundig beste
doel een vrije locatie is. De zwerm zal dit doen door alle vogels af te
gaan en te vergelijken met het doel door middel van een nieuwe functie
in de intersect: isIntersectingCircles. Geeft alleen nog niet het
gewenste effect. Al een paar basis ut toegevoed die allemaal slagen.