Crashinga er fixa, skyldtes for mange delays og konstant sending av ok fra node 2, node to fungerer fint uten can, men så snart den kobles til klikker dekoderen, ett eller annet fra canmeldingen i node 1 fucker encodercountern, så tror det er interupten som avbryter noe viktig, prøv å slå den av i starten av de viktige metodene|