change name or directory test

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서승현부분입니다.
여기에다가 commit 해주세요
brain 폴더 재정의

brain 폴더 재정의 후 헤더파일 이곳에 commit
brain 폴더 구현부 - lib

구현파일 함수부분 정의 부분
senses 파트 헤더부분 정의 폴더

senses 파트 헤더부분 정의 폴더
senses 파트 구현 부분 정의 폴더

senses 파트 구현 부분 정의 폴더
Merge pull request #19 from yprite/brain_system

Brain system
pipeFile

pipeFile
brain 기본 헤더