Einlesen der Daten Programmiert
Sollwertsteller

-Chipleveldesing für Sollwertsteller
-Komentare aktuallisiert
-Readme Aktuallisiert
Änderungen von AD/Wandler übernommen
Readme Aktuallisiert
Merge pull request #5 from lesky/master

PWM Aktuallisiert
PWM Programmiert

- Chipdesing geändert
- Ansteuern der Ausgönge
- Initialisierung PWM
- Readmee
Merge pull request #6 from lesky/PWM

Pwm
Merge pull request #8 from lesky/master

Algorytgmus aktuallisiert