Soporte inicial para la forma polar

* Extendí el interprete para que entienda números de la forma "[p;o]".
* Agregué las conversiones de y hacia a Polar.
* Agregué limites al ángulo polar para que permanezca entre 0 y 2pi.
* Arregle problemas de comparación por igual dentro del error (estimé el
error arbitrariamente en 1*10^ -13)
* Mejoré el proyecto de test para que sea debugeable.
* Agregué tests para todo el nuevo código (falla el test de igualdad
sobre el código no terminado).