Introduccion codigo simulink
introduccion
Merge branch 'develop' of https://github.com/followchair/silla_uc into feature_control
a
Nueva tarea para la pantalla
Tarea Control incluida
Código simulink
Control Motores mediante PWM
Cambio puertos PWM
Merge branch 'feature_seguridad' into develop

Conflicts:
	POPBL/.cproject
	POPBL/sources/task_display.c
con seguridad ante escalones y obstaculos
seguridad
Añadido señal de emergencia
Proceso de integracion
Merge branch 'feature_control' into develop

Conflicts:
	POPBL/.cproject
	POPBL/Debug/bin/POPBL.bin
	POPBL/Debug/bin/POPBL.elf
	POPBL/Debug/bin/POPBL.hex
	POPBL/Debug/bin/POPBL.map
	POPBL/Debug/bin/POPBL.txt
	POPBL/Debug/bin/history.xml
	POPBL/Debug/obj/Task_Comunicaciones.o
	POPBL/Debug/obj/Task_Control.o
	POPBL/Debug/obj/dependencies.xml
	POPBL/Debug/obj/history.xml
	POPBL/Debug/obj/main.o
	POPBL/Debug/obj/port.o
	POPBL/Debug/obj/startup_lm3s.o
	POPBL/POPBL.elf.xcodeproj/project.pbxproj
	POPBL/build.xml
	POPBL/debug.config
	POPBL/freeRTOS7_0_2/portableGCC_ARM_CM3/port.c
	POPBL/sources/Task_Control.c
	POPBL/sources/main.c
Primer prototipo sin comunicacion
El escalon mas fiable
Cambiado el pin PC7 a PC4