DTNメニューに切り替えると、地磁気情報をCSVに書き込んでくれるように実装
ファイル出力部分を削除
Merge branch 'magnetic-production' into ctrl-relational-direction
地磁気センサ周りのテストコードを削除
 #11 地磁気量を更新していく処理を追加 一応このアルゴリズムは完成