Implemented trafficlights.

Incl Knipperend oranje, Rood, Oranje en groen.
Merge branch 'master' of https://github.com/Htbaa/SEN

* 'master' of https://github.com/Htbaa/SEN:
  Voorkom dat een voertuig die net van 100m naar 0m al wordt verwerkt