Conseguido añadir vector error con las rectas

-En el simulink se ha conseguido crear la funcion que calcule y añada el
vector error a la consigna de enrique. Esta modificacion obtiene
resultados optimos cuando multiplicamos ese vector error por 4.
-En pintascdata se han añadido las lineas necesariaspara poder dibujar
correctamente las lineas del vector error.
-En simulacontrol se ha modificado una de las variables de entrada a la
funcion para poder mostrarlas con pintascdata.
Inentando arreglar inestabilidades

Cambiado el simulador control solo en las formas de las lineas, nada
importante.
Creada la funcion PIDtest que ejecuta "comparando_modelos" y muestra los
resultados del scop en diferentes ventanas donde se pueden comparar
facilmente.
Comparando_modelos ha cambiado de escalono.
Añadida grafica de modulos de error y consigna

-pintascdata: añadido codigo para mostrar grafica con el modulo del
vector error y el de la consigna.
-simulacontro: modificados los parametros que e le pasan a la funcion.
-simulink: añadido el modelo original de la organizacion.